Streszczenie: Artykuł dotyczy automatyzacji procesu usuwania wad wlewków. Celem pracy było opracowanie metodyki automatycznego rozpoznawania wad wlewków. W tym celu wykonano pomniejszony model wlewka hutniczego z wadami (za pomocą skanowania 3D i metod wytwarzania przyrostowego), opracowano metodykę akwizycji i wstępnej obróbki obrazu powierzchni wlewka, opracowano algorytm wykrywania wad wlewka, który wykorzystywał funkcję erozji i dylatacji przy pomocy trójwymiarowego elementu strukturalnego w celu stworzenia gradientu morfologicznego. Ostatnim etapem było opracowanie algorytmów sterowania ramieniem robota w celu zaznaczenia wykrytych wad na powierzchni modelu wlewka. 
 

Więcej w numerze 1/2023 ŚWE